2020机器人世界杯_2008机器人世界杯

1.中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队的经验

2.国际机器人大赛的智能足球

3.首届机器人世界杯在哪年举办

4.机器人世界杯什么时候举行？我国有机器人参加吗？

5.翻译：汉译英

由于计算机有记忆、运算能力，所以人们希望用它来实现人的智能活动。这些活动包括识别、分析、推理、判断、学习等。1深蓝计算机系统956年诞生的人工智能学科，就是研究如何利用机器来实现人的智能活动的科学。

由于人工智能的难度超过预想，它的进展也远远落后于计算机科学本身。然而，人类在实现了自动化以后，需要实现智能化。因此科学家们对人工智能一直在进行锲而不舍的研究。美国IBM的“深蓝”计算机战胜棋王卡斯帕罗夫以及在日本大阪举行的机器人世界杯足球赛就引起公众对人工智能的关心。

人工智能经历着艰难而曲折的过程。

早期的人工智能被用于解难题、游戏、下棋等方面，并取得了不少成绩，使人对它抱有不切实际的乐观。然而，一旦将它用于解决实际问题，便暴露出它的弱点，最著名的例子便是机器翻译的失败。于是20世纪60年代人工智能走向了低谷，直到70年代专家系统取得成功，才使人工智能又恢复了活力。总结人工智能发展中正、反两方面的经验，人们知道了知识在智能中所起的重要作用。早期机器翻译的失败，就在于没有充分利用有关知识。由于语法和词语的多义性，必然导致翻译出来的东西前后矛盾、笑话百出。以“Time flies like a narrow”这样简单的句子为例，便有三种不同的译法。第一种译为“时间像箭一样地飞”，即“光阴似箭”；第二种可译为“时蝇喜欢箭”；第三种可译为“像箭那样对苍蝇计时”。单从语法和词义上看，这三种译法都可以，但如果结合知识来判断，只有第一种译法才是正确的。

鉴于知识对智能的重要作用，1977年便从人工智能中分化出“知识工程”这一新学科，成为人工智能的基础技术。知识工程所要研究解决的是如何使计算机有效地利用知识。

由于知识工程是以知识作为信息处理的对象，因此需要区分知识和数据之间的差别。首先，数据是信息的明显表示，而知识则是信息的含蓄表示。例如“中国有13亿人口”就是一个数据型信息，因为“13亿”这个信息很明确，可直接利用。而“感冒时一定不要淋雨”尽管也是日常生活中的普通常识，而且“淋”字也有明确意义，但“不要淋”具体指什么并不明确，这就是知识型信息。如果要使计算机明白它的含义，就必须告诉计算机，所谓“不要淋”是指不要出门，还是出门时要带雨具。

由于许多知识都是用自然语言表示，因此以计算机作为工具来处理知识，目前还有许多困难。但是，目前知识已被应用到人工智能的各个领域中，特别是专家系统和机器翻译。鉴于知识对智能的重要性，所以“深蓝”也配备有一个庞大的数据库(知识库)，它收集了近100年来世界最高水平棋手对弈的棋谱，还收集了许多残局，也就是终局前5步棋的棋谱。目前，这一数据库已收集了超过10亿个棋谱。它对“深蓝”战胜棋王，发挥了巨大作用。

认知科学是使人工智能取得突破的关键，数字化技术的应用是人工智能的重要方式。人工智能所以进展缓慢，根本原因在于：人对自己的脑子是如何工作的，人是怎样认识事物的，人的智能是怎么一回事等许多问题还没有完全搞清楚。只有弄清这些问题才能使人工智能取得突破性进展，使计算机、机器人变得更加聪明，能为我们做更多的事。于是，融信息科学、哲学、心理学于一体的边缘学科——认知科学便应运而生。认知科学主要研究人的认识原理、智能本质、人脑是怎样进行信息处理等问题。根据对心和脑之间关系的不同认识，目前认知科学分成两大流派，即符号主义和连接主义符号主义认为，认知(智能)的基本元素是符号，认知过程是对符号表示的运算。人类的语言、文字和思维都可用符号来描述，而且思维过程只不过是这些符号的存储、变换、输入和输出。总之，其为心和脑的二元论者，认为心和脑是可以分离的。由于人类的思维被认为能用符号来描述，所以只要把这种描述表示出来，让能够处理符号的机器进行运算，那么实现认知便没有什么困难。所以它认为实现认知的关键，便是如何把知识表示为计算机能够认识的符号。这是人工智能诞生以来一直采用的基本方法。多年来的实践经验表明，它在一定程度上是成功的。这次“深蓝”的原理也是立足于这一理论上。它战胜棋王也说明符号主义仍然可以解决实际问题。

与之相反，连接主义认为符号是不存在的，认知的基本元素就是神经元(神经细胞)这个实体本身。认知过程是大量神经之间的相互连接以及这种连接所引起的神经元产生不同兴奋状态的过程。其认为心和脑是不可分离的，因为离开了神经元的连接，也就无从进行信息处理。连接主义是在出现了神经计算机后才出现的，是对传统符号主义的挑战。需要指出，虽然这两大流派存在巨大的分歧，但它们都承认人脑是智能的物质基础，而思维则是某种形式的信息处理过程。符号主义在解决一些较简单的问题时是成功的，但存在很大局限性。因为人的许多思维过程难以用符号表示。一些涉及模糊性的事物，如人的相貌、心情便无法用符号描述。甚至像“什么样的鸟能飞”这样简单的事情，也难以滴水不漏地描述出来。如果回答：“除鸵鸟、企鹅之外，一切鸟都能飞。”那么还会提出：“死鸟会飞吗？”即使把死鸟排除在外，还存在“翅膀受伤的鸟能飞吗”之类的问题。就以机器人参加足球赛来说，对来球的情况，便难以用符号描述。

连接主义由于不用符号，所以不存在难以描述的困难。它已在视觉处理、识别和理解以及语音识别上显示出优势。但是为了实现柔性很大的连接，对计算机的硬件和软件要求都更高了。在可以预见的未来，这两种流派将同时并存，取长补短，各有其用武之地。

人工智能的成功应用——专家系统。人工智能的应用大体上可分为3大类：专家系统、模式识别(包括图像识别、语音识别、机器翻译等)、行动规划(如计算机下棋、机器人足球赛等)。其中，最容易实现和取得最大成功者，是专家系统。专家系统是一种计算机软件，它使计算能像专家一样解决某一类问题，所以俗称机器专家。它是人工智能得到最广泛应用的分支。

1979年美国三里岛核电站事故以及1986年苏联切尔诺贝利核电站的灾难性事故，都是由于没有及时对故障做出正确判断造成的。

随着科学技术的发展，人们需要在错综复杂、瞬息万变的情况下及时做出正确判断，否则就会引起严重后果，如对大型电站、化工厂的生产过程控制，国民经济的宏观决策等。对这些事情，如果完全由人来做出判断，有时难免会发生失误。因为人的反应速度远不如计算机，而且因主观、片面、遗忘等造成“智者千虑，必有一失”。因此有专家系统帮助人类一起来做出判断、决策，便可取长补短、相得益彰。

此外，人类专家的数量总是有限的，经验丰富的为数不多，无法满足所有求诊患者的要求。如果专家系统能同名医一样进行诊断、开方，就可以有效地解决名医(专家)不足的矛盾。再说，每个专家都有自己的专长和不足，如果把许多专家的绝招都教给专家系统，便可以集思广益、博采众长。而且人总会衰老、死亡的，及时把处于巅峰时期的专家经验教给专家系统，就可以系统整理、总结专家的经验，并使其不至于失传。

总之，人类迫切需要专家系统这样的助手，而且这种需要是多方面、多层次的。70年代在知识工程的支持下，出现了第一批专家系统。早期专家系统的杰出表现，使它获得社会承认。其中最著名的例子是美国华盛顿州大钼矿的确定。自第一次世界大战以来，人们便想确定它的主矿床所在，但由于地质构造过于复杂，历时半个世纪都未能解决。最后靠找矿专家系统轻而易举地找到了主矿床。建立专家系统，就是要收集、整理专家的知识，并将其整理成计算机能够利用的形式存入知识库中。当要解决问题时，计算机从知识库中取出有关的知识，经过推理，便可像专家一样得出结论。所以专家系统中，以知识库和推理机构最为重要，它们是专家系统的核心。

智能化是推动人工智能发展的动力，人类在实现自动化之后便要求实现智能化。如在工业生产中大量使用机器人实现自动化后，便希望机器人有高度智能，能在更复杂环境下面对千变万化的情况，自觉地进行工作，以便能把机器人用到第一产业、第三产业，全面地取代人的工作。让机器人参加世界杯足球赛，也就是要达到这一目正是人类要实现智能化的伟大目标，成为推动人工智能不断发展的动力，改变我们生活的智能技术。随着科学技术的飞速发展，各种高技术不断涌入我们的世界，正在改变着我们的生活、工作，也改变着我们的认识。融入一定智慧的各类智能技术，正在悄悄走近我们，并将会成为21世纪技术的焦点。

另外，美国最近合成出一种能贮藏和释放热量的塑性智能伪装技术。美国波士顿城郊的陆军研究与发展中心的一些科技专家多年来一直在研究“自适应色彩技术”，其中一项就是智能仿生伪装技术，对人和装备进行伪装。这种智能仿生伪装是采用能改变光输出量的光敏器件和材料作为织物的基础纤维，并与背景色(环境颜色)光传感器和微电脑组合，依靠计算机的比较处理功能，控制织物纤维的光输出量，并让光谱的成分与背景色接近，已达到伪装的目的。

目前荷兰正在一段10千米长的高速公路上试验用智能灯照明，这种灯的发光强度由电脑控制，并与当时的气候条件和车流量相适应。据该试验研究人员格贝尔·福勒介绍，这是世界上首次使用智能灯照明。在进行该试验的高速公路沿线，设置了一些小型气象站，这些气象站可随时测定天气状况，并将测量信息发送给中心电脑；在公路的地面上铺设了压电材料制作的感应器，将路面上的车流量及路况信息传送给中心电脑。中心电脑根据这些信息再向智能灯发送指令，令这些灯发出不同等级的光。

中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队的经验

2011年——博创科技取得ISO9000认证证书，该证书的获得，标志着公司的质量管理模式已遵照举世公认的标准、追逐世界级的质量水平，提高内部管理水平，增强公司的声誉形象和竞争地位。

2011年——博创科技地面移动机器人在土耳其举办的第15届RoboCup世界杯机器人足球赛”中型组比赛中，再次获得冠军。

2010年——博创科技地面移动机器人在新加坡举办的第14届“RoboCup世界杯机器人足球赛”中型组比赛中，从40多个国家的500多支代表队中脱颖而出，并最终打败传统强队-荷兰队，夺得本届世界冠军。

2009年——博创科技参加“中日韩机器人研讨会”，展出了由“创意之星”平台搭建的各种机器人模型，获得国内外专家的一致好评，央视、新浪、搜狐等数家媒体争相报道。

2009年——博创科技推出嵌入式工程师认证考试“UP-STAR三剑客”套件开发板，该产品被中国电子学会指定为嵌入式工程师认证考试实践环节唯一授权平台。

2008年——博创车底检查机器人系统成功服务2008年“两会”期间天安门广场车辆安检工作。

2008年——博创排爆机器人携手“雪豹突击队”成功服务北京2008奥运安保工作。

2007年——博创科技正式进驻到工程机械电子产品领域，研发了工程机械GPS、远程监控器、数据记录分析仪等系列产品。为福田重工、山河智能、三一重工、中联重科、山推股份等业内知名企业提供了列装产品及配套解决方案。

2007年——博创科技研发出具有自主知识产权的“创意之星”模块化教学机器人平台。目前该平台已被100多所大学、90多所高职高专学校的创新实验室批量采购。

2006年——博创科技在国内成功创办“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛。到目前为止已有超过200多所高校的千余支队伍及4000多师生参加了“博创杯”大赛，并且吸引了Intel、风河、诺基亚、IAR等国际知名企业的关注和支持。

2006年——博创科技研发出具有自主知识产权的ARM、Xscale、SOC等系列教学科研产品，为清华大学、北京航空航天大学等一流高校的实验教学体系提供了强有力的支撑。目前我们已为全世界500多所大学提供教学科研产品、实训教学解决方案及配套参考教材。

国际机器人大赛的智能足球

机器人足球世界杯（RoboCup）能为我们带来什么？当然首先是在今年为中国科学技术大学蓝鹰队带来了冠亚军各一项，他们也成为400多支参赛队伍中成绩最好的代表队。但是我们的收获还远不只这些。

学习经验

相互学习，是各队来参加机器人世界杯比赛的主要目的。机器人足球世界杯赛及学术大会是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议，从1997年开始每年举办一次。比赛分为中型组、小型组、仿真2D（平面）组、仿真3D（立体）组、四足组、类人机器人、救援机器人几个大类，今年还新增了家用机器人组。此外一般还会同时举办中小学生参加的普及系列比赛。

2000年，中科大首次参加了在澳大利亚举行的机器人足球世界杯的仿真2D比赛。之所以选择这个项目，据蓝鹰队指导老师陈小平教授介绍，是因为这个项目进入门槛比较低。由于赛事组织者免费提供公共软件平台，不需要购买或制作实体机器人，学校不用花太大力气就可以开展研究工作。陈老师说：等获得了好的成绩再申请研究经费就比较容易了。随着比赛成绩稳步提高，蓝鹰队随后获得了国家自然科学基金、863计划以及学校提供的经费支持。

既然是竞争对手，那么保密工作是否破坏了大家互相学习的渠道呢？陈老师说，尽管存在这种情况，但在机器人调试和比赛过程中还是可以学到一些东西的。比如仿真2D比赛中，可以看出有的球队利用“决策树”模型设计的程序，由于工程量很大，所以这类球队要么精于下底传中，要么热衷中路突破，难以两头兼顾，打法比较单调。而获得亚军的德国队采用了“马尔柯夫决策（MDP）”等算法，水平大大提高，蓝鹰队则采用了更先进的“部分可观马尔柯夫决策（POMDP）”等算法，实力也更加强劲。这种实战中的学习非常重要。澳大利亚的两只队伍在今年的比赛中包揽了四足机器人组的冠亚军。这是因为他们距离很近，每一到两个星期就要比赛一次，然后再回去改进，通过不断积累，他们的技术已领先别人很多。

据陈老师介绍，参加过比赛的队伍都觉得来到现场以后大开眼界，学到了很多东西，这使机器人足球比赛的水平不断提高。

增进认识

陈老师认为，目前尽管国家的科技主管和各个高校已开始重视机器人足球世界杯，但社会的宣传还远远不够，大多数人并没有把它视为学术前沿，而当成了像奥林匹克数学、物理一样的简单竞赛。实际上，机器人足球赛运用了人工智能和机器人制造两方面技术，研制过程涉及了计算机、自动控制、传感与感知、通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成。

尽管仿真机器人比赛不需要实体，似乎会比较简单。其实不然，正是由于这个特点，仿真2D比赛成了考察决策水平的最高级较量场所。仿真机器人足球的研究重点是球队的高级功能，也就是如何指挥球员在动态环境中进行合作、判断对方跑位和战术，并贯彻设计人员的战术意图。这类机器学习和决策问题也是当前人工智能研究的热点。

通过竞赛，各种不同的新思想、新原理、新技术可以得到客观的评价。哪个学校的人工智能研究出色、哪个国家的机器人制作精良，光靠论文和展示并不能说明问题，最直接的方法还是要拿到同一个舞台来比一比。也就是说，机器人足球是以体育竞赛为载体的前沿科研竞争和高科技对抗，同时也是展示高科技进展的窗口和促进科技成果实用化和产业化的新途径。

目前，参加机器人足球世界杯的队伍大多来自于高校，来自企业的很少。据陈老师解释，这是因为企业一般希望研究在近期就能产生成果，而比赛采用的技术离实用化还有一段路要走。不过，也有技术已经转换为了商品，比如实体机器人使用的图像分析技术就已被开发成图像采集卡进行销售。此外包括微软、索尼、SGI等大公司在内的企业也在密切关注着机器人世界杯，他们还会在比赛场馆中展示自己的产品。

普及概念

不管国内还是国外，目前的机器人足球比赛研究经费主要还是来自于政府研究项目。在美、日等发达国家，由于经济水平较高，不仅有获得政府或企业支持的参赛队，还有自己掏腰包的业余爱好者。这些力量成了机器人技术发展的土壤。

随着2008年第12届机器人足球世界杯在中国苏州举办，我国的机器人研究也将迎来一个发展的高潮。陈老师说，目前国内研究机器人足球比赛的高校已经有上百所，但每年能参加比赛的也就10几所，由于经费问题，没能进入决赛的队伍几乎都不会出国去观摩。如果机器人世界杯能在中国举办，大量爱好者都可以前去考察和学习，这将大大推动这方面的研究。

从第一架飞机上天，到人类登月，中间用了50年；从第一台电脑诞生，到深蓝超级电脑打败世界象棋冠军，其间又是50年。以此类推，1997年第一届机器人足球比赛在日本举行，到了2050年，机器人或许就能够打败由人类组成的足球队了。

首届机器人世界杯在哪年举办

国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。

1．FIRAFIRA(FederationofInternationalRobot—soccerAssociation)是国际机器人足球联合会的缩写，于耍孙媛媛何花1997年第二届微型机器人锦标赛(MiroSot‘97)期间在韩国成立的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRARobot—SoccerWorldCup)，简称FIRARWC，比赛的地点每年都尽不同，至今已经分别在韩国(三届)、法国、巴西、澳大利亚(两届)、中国先后举办了八届赛事。第九届比赛在2004年10月的韩国举行，比赛项目主要包括：拟人式机器人足球赛(HuroSot)、自主机器人足球赛(KheperaSot)、微型机器人足球赛(MiroSot)、超微型机器人足球赛(NaroSot)、小型机器人足球赛(RoboSot)、仿真机器人足球赛(SimuroSot)等六项。详细规则可以查阅官方网站。

2．RoboCup第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(RobotWorldCup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(SimulationLeague1、小型足球机器人赛(Small—SizeLeague(F一180))、中型自主足球机器人赛(Middle—SizeLeague(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—LeggedRobotLeague)、拟人机器人足球赛(Humanoidleague)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCupJunior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。

机器人世界杯什么时候举行？我国有机器人参加吗？

1997年。首届机器人世界杯（RoboCup）是在1997年举办的。RoboCup是一个国际性的机器人足球比赛，旨在推动机器人技术的发展和普及，以及促进人工智能与自动化领域的研究。自首届以来，RoboCup已成为全球范围内最具影响力的机器人竞赛之一，每年都会吸引来自不同国家和地区的团队参与。比赛涵盖了多个项目，包括机器人足球、救援、服务和工业等不同领域的机器人竞技。

翻译：汉译英

机器人世界杯每年举行时间不同，我国有机器人参加。

机器人世界杯：即FIRA(Federation of

International Robot-Soccer association),它是由韩国人创立的组织，从1997年开始，FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛（FIRA Robot_Soccer World Cup），简称FIRA。RWCFIRA的比赛项目主要有：超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛。

相关资料：

1997年8月23-29日，第一届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行。

2000年中国开始派队参加机器人世界杯。

2006年中国科技大学队在6月14日至18日德国第十届机器人世界杯足球赛上，获得1项冠军、1项亚军和1项第五名，

2010年6月，北京信息科技大学以本科生为主组成的代表队在新加坡举行的中型机器人足球世界杯赛中战胜以博士生、硕士生和本科生混合编组的上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队取得冠军，为国家争得了荣誉，并在2011年成功卫冕。

2013年6月24—6月30日在荷兰埃因霍温举行的第17届RoboCup机器人世界杯中型组比赛中，中国北京信息科技大学机器人足球队“Water”，经过三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的激烈角逐，决赛中通过加时以3:2的比分战胜卫冕冠军、东道主荷兰埃因霍温理工大学队，再次夺得“世界杯”冠军，实现了四届比赛三夺桂冠的壮举

2014年7月26日于巴西结束的第18届全球顶尖机器人足球比赛——机器人世界杯(RobCup)中，浙江大学师生研发的机器人击败来自多个国家的强大对手，夺得冠军。

July 2009, Robot World Cup, held in Austria, which is since 1997 an annual event activities. The World Cup players are 500 robot. Characteristics of this activity is to increase the detection of robot in the environment in the earthquake rescue efficiency of the link. In addition, there are on the latest developments in robot technology seminars.